Конструкция и технологии AGV
Автоматизированные тележки AGV KFG — самоходные транспортные платформы с аккумуляторным электроприводом и программируемой системой управления для автономного перемещения тяжёлых грузов по производственным маршрутам.
Системы навигации могут включать лазерные сканеры, лидары, SLAM-навигацию и камеры машинного зрения, обеспечивающие ориентацию, позиционирование и контроль движения платформы.
В зависимости от технических требований AGV платформы оснащаются поворотными колёсными модулями, системами всенаправленного движения, автоматизированными подъёмными механизмами и средствами обнаружения препятствий.
Конструкция, система управления и алгоритмы движения разрабатывают