Автоматизированная транспортная платформа AGV 20 тонн

Конструкция и системы управления AGV

Автоматизированная тележка AGV 20 тонн оснащена аккумуляторным электроприводом и восемью всенаправленными колёсами Илона, обеспечивающими движение вперёд, назад, боком и разворот вокруг заданной точки.

Система навигации предусматривает автоматическое движение по напольной разметке, позиционирование с помощью камер машинного зрения и QR-кодов. Лазерные сканеры LiDAR обеспечивают обнаружение препятствий, а встроенные электромеханические домкраты — подъём и опускание груза.

Управление осуществляется с радиопульта или планшета. Предусмотрен тандемный режим с синхронизацией двух AGV платформ для совместной транспортировки крупногабаритных грузов.

Применение и преимущества

AGV платформы KFG предназначены для автоматизированной транспортировки тяжёлых сборочных узлов, технологической оснастки и крупногабаритного оборудования. Система из двух тележек разработана для перемещения фюзеляжа самолёта Ту-214 между производственными постами.

Основные преимущества:

• Грузоподъёмность 20 тонн — перемещение тяжёлых промышленных грузов.
• Тандемный режим 20 + 20 тонн — синхронное движение двух платформ с общей грузоподъёмностью 40 тонн.
• Всенаправленная ходовая часть — движение боком и разворот вокруг заданной точки.
• Автоматическое позиционирование — движение по разметке и выравнивание по QR-кодам.
• Встроенная система подъёма — установка и снятие груза с технологических опор.
• Радиоуправление и планшет — удобный контроль транспортных операций.

KFG проектирует и производит AGV тележки с индивидуальной настройкой транспортных маршрутов, систем управления и тандемного взаимодействия под требования заказчика.