Конструкция и системы управления AGV
Автоматизированная тележка AGV оснащена четырьмя всенаправленными колёсами Илона, обеспечивающими перемещение в любом направлении, в том числе боком и по диагонали. Такая конструкция позволяет маневрировать с крупногабаритными грузами в ограниченном пространстве производственных цехов.
Управление платформой осуществляется дистанционно с радиопульта. Система лазерных 2D-сканеров (LiDAR) обеспечивает контроль расстояний до окружающих объектов. Платформа также оборудована автоматизированной системой подъёма с электромеханическими домкратами, позволяющей поднимать и опускать груз.
Аккумуляторное питание обеспечивает работу без кабельного токоподвода, а светозвуковая сигнализация сопровождает движение оборудования.