Автоматические тележки (AGV)

Тележки «ориентируются» в пространстве при помощи различных датчиков — лидары, лазеры, магнитные датчики, оптические датчики. Самый простой вариант — автоматическое перемещение тележки по магнитной ленте, наклеенной на пол. Автоматически управляемые тележки в будущем заменят тележки, управляемые человеком, они на много удобнее и безопаснее в эксплуатации, автоматической тележке не нужно платить зарплату, она не может ошибиться, она не болеет. При установке в систему управления двигателями тележки контроллера возможно реализовывать различные программируемые вспомогательные функции. Например, можно установить датчики позиционирования. Они позволяют отслеживать местонахождения тележки и задавать ей команды управления, например отправить тележку в заданную координату.

Также тележка может заранее самостоятельно снижать скорость вблизи другого оборудования. С датчиками позиционирования можно задавать циклы движения для тележки, которые упростят управление повторяющимися передвижениями груза. Тележка, оборудованная погрузочным столом, сможет самостоятельно поднимать и опускать груз. Также перемещения тележки возможно завязать в единую систему управления с другими механизмами, например, с мостовым краном, который будет вызван для разгрузки командой с тележки, которая подаст сигнал о прибытии груза к месту выгрузки или загрузки.